Inverse matrix
Code for inverse: D = m[0]*m[4]*m[8] - m[0]*m[5]*m[7] - m[3]*m[1]*m[8] + m[3]*m[2]*m[7] + m[6]*m[1]*m[5] - m[6]*m[2]*m[4]; minv[0] = (m[4]*m[8]-m[5]*m[7])/D; minv[1] = -(m[1]*m[8]-m[2]*m[7])/D; minv[2] = (m[1]*m[5]-m[2]*m[4])/D; minv[3] = -(m[3]*m[8]-m[5]*m[6])/D; minv[4] = (m[0]*m[8]-m[2]*m[6])/D; minv[5] = -(m[0]*m[5]-m[2]*m[3])/D; minv[6] = (m[3]*m[7]-m[4]*m[6])/D; minv[7] = -(m[0]*m[7]-m[1]*m[6])/D; minv[8] = (m[0]*m[4]-m[1]*m[3])/D;